कलाकारों के इतिहास का पता लगाना भी बहुत कठिन है। हालाँकि, जब लोगों ने पहिये का आविष्कार किया, तो वस्तुओं को ले जाना और ले जाना बहुत आसान हो गया। हालाँकि, पहिया केवल एक सीधी रेखा में ही चल सकता है, और भारी वस्तुओं को ले जाने पर दिशा में परिवर्तन अभी भी बना रहता है। यह बहुत कठिन था, और बाद में लोगों ने स्टीयरिंग संरचना वाले पहियों का आविष्कार किया, जिन्हें अब हम कैस्टर या यूनिवर्सल व्हील कहते हैं। कास्टर के उद्भव ने आधुनिक युग में लोगों के संचालन, विशेष रूप से चलती वस्तुओं को संभालने में एक सफलता ला दी है। इन्हें न केवल आसानी से ले जाया जा सकता है, बल्कि इन्हें किसी भी दिशा में ले जाया जा सकता है, जिससे दक्षता में काफी सुधार होता है।
आधुनिक समय में, उद्योग के बढ़ने के साथ, अधिक से अधिक उपकरणों को स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है, और कैस्टर दुनिया भर में अधिक से अधिक व्यापक रूप से उपयोग किए जाने लगे हैं। जीवन के सभी क्षेत्रों में कास्टर लगभग अपरिहार्य हैं। आधुनिक समय में, प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास के साथ, उपकरण अधिक से अधिक बहुमुखी और अत्यधिक उपयोग वाले हो गए हैं, और कैस्टर एक अनिवार्य घटक बन गए हैं। कैस्टर का विकास अधिक पेशेवर हो गया है और एक विशेष उद्योग बन गया है।
कैस्टर एक सामान्य शब्द है, जिसमें चल और स्थिर कैस्टर शामिल हैं। चल कैस्टर वे हैं जिन्हें हम सार्वभौमिक पहिये कहते हैं, और उनकी संरचना 360-डिग्री रोटेशन की अनुमति देती है; स्थिर कैस्टर में कोई घूमने वाली संरचना नहीं होती और वे घूम नहीं सकते। आमतौर पर दो प्रकार के कैस्टर का एक साथ उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, ट्रॉली की संरचना में आगे की ओर दो स्थिर पहिये और पीछे पुश आर्मरेस्ट के पास दो चल सार्वभौमिक पहिये होते हैं। कास्टर कास्टर के इतिहास का पता लगाना भी बहुत कठिन है। हालाँकि, जब लोगों ने पहिये का आविष्कार किया, तो वस्तुओं को ले जाना और ले जाना बहुत आसान हो गया। हालाँकि, पहिये केवल सीधी रेखा में ही चल सकते हैं, जो भारी वस्तुओं को ले जाने पर दिशा बदल देते हैं। यह अभी भी बहुत कठिन था. बाद में, लोगों ने ढलाईकार को एक परिवहन उपकरण के रूप में खोजा, जो परिवहन दबाव को कम कर सकता है और तेजी से आगे बढ़ सकता है।